La  base giuridica della direttiva macchine è costituita dall'articolo 95 del trattato CE (sostituito dall'art. 114 del trattato sul funzionamento dell'Unione europea - TFUE) che consente all'UE di adottare misure volte al ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri al fine di assicurare l'instaurazione e il funzionamento del mercato interno. Tali misure devono mirare a garantire un livello elevato di protezione della salute e della sicurezza delle persone e dell'ambiente.

Pertanto, la direttiva macchine ha un duplice scopo: consentire la libera circolazione delle macchine all'interni del mercato interno, garantendo al contempo un elevato livello di protezione della salute e della sicurezza.

Gli stati membri sono tenuti a garantire nel loro territorio la sicurezza e la salute delle persone, segnatamente dei lavoratori e dei consumatori e, all'occorrenza, degli animali domestici e dei beni, specie nei confronti dei rischi che derivano dall'uso delle macchine.

Tutte le macchine immesse sul mercato comunitario devono essere accompagnate da una dichiarazione CE di conformità. La dichiarazione CE di conformità per diverse direttive può essere combinata o divisa in più dichiarazioni separate.

La dichiarazione CE di conformità è un documento importante che mostra a quali direttive comunitarie è conforme la macchina.